La Alianza Cristiana y Misionera de Costa Rica nació hace 40 años. Una señora de apellido Quirós viajó a Nueva York a visitar su familia y asistió a un servicio de una iglesia de la ACyM y entregó su vida al Señor Jesús. Al regresar a Costa Rica, estableció una célula en su casa. Una vez que contó con un grupo, hizo una llamada a la oficina de la ACyM en Nueva York y les dijo que tenía un grupo para bautizar. Esto dio como resultado que en el año 1976 se estableciera la ACyM en Costa Rica hasta el día de hoy.